庫(kù)卡基本指令使用手冊(cè)
一、連接庫(kù)卡
1、確保庫(kù)卡與計(jì)算機(jī)連接正確,可以通過(guò)以太網(wǎng)或者串口進(jìn)行連接。
2、打開(kāi)庫(kù)卡控制軟件,連接按鈕,選擇正確的端口,建立與的連接。
二、基本指令介紹
法律名詞及注釋?zhuān)?/span>
1、:根據(jù)ISO 8373標(biāo)準(zhǔn)的定義,是一種自動(dòng)操作設(shè)備,可以執(zhí)行人類(lèi)工作的物理任務(wù)。
2、PTP:Point-to-Point的縮寫(xiě),表示點(diǎn)到點(diǎn)的直線運(yùn)動(dòng)。
3、CIRC:Circle的縮寫(xiě),表示圓弧運(yùn)動(dòng)。
4、LIN:Linear的縮寫(xiě),表示直線運(yùn)動(dòng)。
5、IO:Input/Output的縮寫(xiě),表示輸入/輸出指令。
6、DO:Digital Output的縮寫(xiě),表示數(shù)字輸出。
7、DI:Digital Input的縮寫(xiě),表示數(shù)字輸入。